皮膚における刺激に対する感覚のこと．触・圧覚、痛覚、温覚、冷覚に大別され、皮膚に存在するそれぞれの感覚受容器によって発生する．たとえば温めた針金、あるいは冷やした針金を皮膚に当ててみると、特定の部位のみでそれぞれ温・冷感を感じることから、それらの部位は点状に存在している感覚点に対応することが明らかとなった．感覚点の中では痛点がもっとも多く、つづいて触・圧点、冷点、温点の順になっている．皮膚にはこれらすべての感覚器が存在しているが、粘膜には温・冷覚がない部位もあることが知られている．（足利太可雄）
